Problème proposé par Michel Lafond

Un homme et son chien sont initialement en deux points du plan distants de 600 m.
L’homme (en H) marche à 5 km/h le long d’une demi-droite (D) perpendiculaire à OH.
Le chien (en O) court vers son maître à vitesse constante en se dirigeant toujours vers lui et le rattrape.
Si le chien avait eu un peu de jugeote (et une calculette), il aurait pu anticiper la marche de son maître et le rejoindre en ligne droite, gagnant ainsi 15 précieuses secondes.
Quelle est la vitesse du chien à la course ?